一台石川岛IHI60N型挖掘机在发动机怠速运转时，操纵动臂、斗杆、铲斗等机构都没有动作，将发动机高速运转，操作这些机构动作也是缓慢无力。
分析液压原理图（见附图），初步判断：执行元件动作缓慢无力主要是由于油压下降造成的。引起压力下降的因素可能是：油箱油位过低或吸油滤芯堵塞造成液压泵吸油不畅；液压泵内部元件磨损严重造成内泄；系统主溢流阀压力调节偏低或内泄严重；液压油已经严重变质等。
启动发动机并高速动转，操纵动臂或斗杆，在其动作状态下手摸液压油管，感觉过油量不足。用压力表进行油压测量：先导油压力为1.2MPa，系统工作压力为10MPa。怀疑可能是先导溢流阀和主溢流阀同时出现故障。但更换先导溢流阀和主溢流阀后，故障依旧，可能是液压泵严重磨损。
拆检发现：先导转子泵磨损严重，泵体接触面有明显的烧蚀现象；柱塞泵的柱塞副、泵体和配油盘均出现不同程度的磨损。
更换新的液压泵总成。为保证液压油的清洁。同时对液压油管、油箱和控制阀进行了清洗并更换了液压油和滤芯等。然后启动机器进行运转测试，结果机器恢复正常。
造成此次故障的主要原因有三点：液压油已经明显变质，选用的液压油牌号不正确，其黏度、流动性、抗磨性等指标都不符合液压元件的要求；平时在保养过程是不慎将杂质混入了液压系统；该机驾驶员在故障前一天添加液压油时错将约30L的齿轮油加入液压油箱中。
